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Eelume推(tui)出新款EELY500水下(xia)蛇(she)形wei)ji)器人
2020-05-30 02:55:02來源︰cnBeta.COM編輯︰

幾年前,挪威科(ke)技大學(NTNU)和(he) SINTEF 研究小組共同(tong)開發了一款名叫 Eelume 蛇(she)形wei)ji)器人(當然(ran)你(ni)也可以叫它鰻魚),主要(yao)用于水下(xia)維護和(he)檢查(cha)工作(zuo)。不過(guo)現在,由 Eelume 衍生(sheng)公(gong)司開發的nan)驢EELY500 機(ji)器人,已經(jing)被送(song)往(wang)特隆(long)赫(he)姆(mu)峽灣深處(chu)進行實(shi)驗。與(yu)早期(qi)版本一樣,EELY500 采用了靈活的多(duo)節身軀。

它通過(guo)推(tui)ping)髟謁 行薪 遺漵姓彰ming)燈、攝(she)像(xiang)頭、以及可互換的工具機(ji)械手(shou)或傳感器。

如通過(guo)電纜(有線)連接,研究人員可以在海面上對其(qi)進行遠(yuan)程操控。若不受束縛,它也可以自主運行。

報道(dao)稱,EELY500 功能更加豐(feng)富,機(ji)動性更加靈活,配有更好(hao)的攝(she)像(xiang)頭和(he)照明(ming)燈,以及更大的電池和(he)數據存(cun)儲容量。

在水中游行時(shi),EELY500 能夠像(xiang)魚雷一樣伸直身體,以盡可能地保持流(liu)線型(xing)。但在進入狹長的空間(jian)時(shi),它又能夠靈活地彎曲(形成(cheng)一個 U 形的機(ji)械臂(bi))。

後一種(zhong)情況(kuang)下(xia),它能夠固定身體的一端,然(ran)後通過(guo)杠(gong)桿(gan)作(zuo)用來支(zhi)撐住(zhu)另一端。在執行特殊(shu)任務的時(shi)候(比如轉動閥門(men)),這種(zhong)設計會相當實(shi)用。

設計師稱,EELY500 能夠被永久安置在海底鑽井平(ping)台等工作(zuo)場合,無需反(fan)復沒入水中並回(hui)收(shou),對yuan)窳猶炱氖shi)應(ying)能力也更強。

Eelume 希望 EELY500 能夠用于挪威海岸 240~310 米(787 ~ 1017 英尺(chi))深處(chu)的Åsgard 油tui)鎩/p>

在此(ci)之前,機(ji)器人需要(yao)在更加you)芸氐奶跫xia),于特隆(long)赫(he)姆(mu)峽灣 360 米(1181 英尺(chi))深處(chu),進行為(wei)期(qi)數周的測(ce)試。

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